调用V4L2实现树莓派USB摄像头拍照 1. 定义 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。 2. 工作流程: 打开设备-> 检查和设置设备属性-> 设置帧格式-> 设置一种输入输出方法(缓冲 区管理)-> 循环获取数据-> 关闭设备。 3. 设备的打开和关闭: