乐师电磁组内部报告

第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线中20KHz交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试

第六届电磁组哈尔滨华德学院第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：哈尔滨华德学院队伍名称：华德远航参赛队员：黄祥祥徐阳钱立森带队教师：孟祥莲王嘉鹏关于技术报告和研究论文使用授权的说明本

飞思卡尔 电磁组 Kalman 滤波 源代码,卡尔曼滤波 互补滤波

本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，挺有价值的

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