IMC20602卡尔曼滤波

本程序是仿真了一个卡尔曼滤波进行系统辨识的实验，把卡尔曼的递推过程写的很清晰，便于大家更好的理解卡尔曼滤波

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用c语言写的卡尔曼滤波函数，适合初学者研究或者直接调用

这是北航的kalman滤波教学课件,对kalman滤波的基础学习十分有用,讲解十分详细,还有实例讲解。

卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

卡尔曼滤波比较完整的代码，用的c#编写。对于要应用卡尔曼滤波编写的，有一定帮助。

卡尔曼滤波的原版论文,英文的,想认真学习算法还是要看得了英文论文。

一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文; 我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的,看完以后理解了,卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的,以此来调整测量数据,使其接近真实数据。

卡尔曼滤波的完整实现，可以直接运行，适用于c++和c语言和matlab

文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图，很清晰的展示了滤波过程。