摘要 由于嵌入式实时操作系统可以支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分,对嵌入式操作系统的研究变得尤为重要。本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、μClinux、μC/OS-II和eCos,详细分析比较了这4种操作系统的主要性能,并根据分析结果指出了各自的适用领域。 关键词 实时操作系统任务管理任务间同步与通信 内存管理 中断管理 文件系统 VxWorks、μClinux、μC/OS-II和eCos是4种性能优良并被广泛应用的实时操作系统。本文通过对这4种操作系统的主要性能进行分析与比较,归纳出