基于单片机的小型随动系统控制算法,该程序为计算机控制系统实验课程序,实现对电机和模拟控制对象的控制。 该程序为.c文件通过ICC-AVR编译烧写入单片机后可正常运行,具体控制指标、控制算法实现以及实验报告,需要请私信。