现代喷气织机以其高速、高性能等优势,占据了无梭织机的大部分市场,并成为最有 发展前景的一种织机。送经、卷取机构是织机控制系统的重要组成部分,其对经纱张力的 控制精度已成为评定织机质量的重要技术指标。因此,提高和改善喷气织机的电子送经和 卷取控制系统的性能非常必要,而且,开发具有高速、高精度的独立电子送经和卷取控制 模块具有广阔的应用前景。 本课题研究开发了一款独立的电子送经和卷取控制模块,通过人机界面或CAN通讯 对该控制系统所需参数进行设置,使其可以根据参数设置应用于不同型号的喷气织机。通 过对系统的控制分析,本课题主要从硬件电路设计、软件控制及张力控制算法三个方面进 行研究。