0 引言 移动ad hoc技术研究始于20世纪70年代。美国DARPA出于军事需要,开始研究分组无线网PRNET( Packet Radio Network)在战场环境下数据通信中的应用。与传统无线网络不同的是,ad hoc网络既不需要固定的网络结构,也没有专用的固定基站或路由器作为网络的管理中心。网络中的每个节点均具有路由器功能,能够发现和维护到其他节点的路由,向邻居节点发射和转发数据分组。由于具备组网简单灵活、成本低、生存能力强等特点,其应用范围不断扩大,由原来的军用领域扩大到地震、火灾等应急通信领域。目前已有的ad hoc组网方式多为独立组网,独立组网意味着同一网络中的各节点彼此通信