这是基于PCL+Qt的点云可视化最小系统,支持获取鼠标位置。实现如下功能: 1. PCL结合QT可视化,方便点云数据处理 2. 支持鼠标坐标拾取,并在点云上显示鼠标点击的坐标 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库,不需要额外编译了