在分析当前嵌入式测量摄像机设计架构的基础上,对比各种架构的特点,提出以DE1-SoC为平台设计基于软硬协同的测量摄像机。通过研究DE1-SoC开发板的相关知识和软硬件协同设计方法,进行系统的需求分析并给出合适的软硬件架构设计。然后在架构设计的基础之上对各个功能模块进行详细设计。在FPGA逻辑部分的设计包括:图像采集模块、图像处理模块、图像传输模块。针对桥梁挠度测量,在HPS部分的设计包括图像处理软件和人机交互设计。