机器视觉系统主要部件包括:光源,镜头(有时包含滤光片),相机,图像采集卡,图像处理平台等。设计机器视觉系统的主要步骤是:· 选择照相机类型· 选定相机视野· 计算视场· 计算分辨率· 估算运算负载· 选择图像硬件处理平台· 选择相机· 选择镜头· 选择照明技术· 选取图像采集卡· 规划图像处理算法· 选择图像处理软件包 在机器视觉领域经常提到的传感器的感应元件是CMOS和CCD。CMOS可以为感光元件增加很多功能,而且由于CMOS的画面质量已经接近CCD,这使得CMOS成为许多应用一种可行的选择。CMOS的成本也与CCD低的多。 CCD允许的照度范围很广,而且在光线不足的条件下比CMOS更