激光头主要由激光发射系统、激光传播系统和光接收系统组成。激光头的基本组成如图所示。 (1)激光发射系统 主要由半导体激光二极管和衍射光栅组成。激光二极管能发射出波长、相位一致的激光,其波长为0.65~0.78μm左右。衍射光栅可以把激光二极管发射出的单柬光分裂成三束光。对于单束循迹则无衍射光栅。 (2)激光传播系统 光学系统按照读取信息激光束的数目可分为单束光学系统和三束光学系统。单束光学系统是用一支激光束来完成所有信息的读取,而三束光学系统是用衍射光栅将激光二极管发出的光束分成主光束和二支辅助光束共同读取信息。激光传播系统由起不同作用的光学镜片组成,并形成光路。由图169中可