由于CAN总线结构简单,器件容易购置,开发技术易于掌握,且具有统一的国际标准,故在现场总线的发展中占有了重要位置。本文所介绍的基于CAN总线的通信节点可在大部分中短距离传输信息的控制现场发挥良好的作用。