在基于实时操作系统(RTOS,RealTime Operating System)的单片机应用软件设计中,“任务”是一个很重要的概念。有专家指出,把一个应用系统分为多少个任务且定义每一个任务各负责什么事情,这是一门艺术。 对于任务的划分,并没有一个人人都要遵守的规则,不同的人来设计一个同样规格要求的系统,会有不同的方案。然而,到目前为止,很难看到有关论文对任务划分的方法有比较详细而系统的介绍。本文将深入研究划分任务的方法,并在此基础上,从实用的角度给出编写基于RTX51 Tiny实时操作系统的应用软件的指导方针。 1、任务的概念和应用软件开发过程 在嵌入式实时多任务系统开发中