摘要:简要介绍了ARM(Advanced RISCM achines)微控制器和CAN(Controlle rArea Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了数据通信的软件设计流程。CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改。实验证明了设计的可行性,探索了一种新的选煤技术。 关键词:ARM微控制器 ;CAN总线 ;煤矸石 ;分选系统 ;CPLD 引言 随着嵌入式技术的不断发展,高性能、低功耗、低价格的32位RIS