已知4对点的影像坐标和地面坐标： 影像点坐标 地面点坐标 x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 1 -86.15 -68.99 36589.41 25273.32 2195.17 2 -53.40 82.21 37631.08 31324.51 728.69 3 -14.78 -76.63 39100.97 24934.98 2386.50 4 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31 f=153.24mm 比例尺为： 1：50000 参考解：Xs=39795.45m Ys=27476.46m Zs=7572.69m