PID控制算法源代码

利用C++实现PID控制算法，对硬件开发的朋友们应该有一定启发吧。

由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实

PID控制算法被广泛应用于自动控制系统中，其中比例、积分和微分三个参数的组合可以实现对温度、速度、位置等物理量的精准调节。本文将对PID控制算法的原理和基本流程进行详细介绍，并结合实际案例分析其应用场

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