因为视频比较大,所以分成三部分。我看了许多关于配置PCL的博客都无法正常运行,自己捣鼓了四五天还是没弄好。按照《点云库PCL从入门到精通》下载了cmke还是不行。所以干脆在淘宝花钱请工程师帮忙安装配置,这是录制的视频,希望能帮到大家。