Astar3DSearch.rar
在一个10X10X10的三维空间,有一部分障碍物,从一端出发到另一端的最优路径。规定在水平方向可以走斜线,在竖直方向只能走直线。A*的启发式函数采用曼哈顿距离结合对角线距离。
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