本文介绍一种基于AT89C2051单片机的超声波测距系统。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量超声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。