设计并实现一个WSN树型拓扑网络通信系统,该WSN网络包含一个协调器节点、一个路由节点和至少两个终端节点。 在ZStack基础上编写网络节点代码,并实现如下功能:各传感器终端节点周期性地向路由节点以广播或单播的方式上传感知数据,路由节点将其以单播方式转发给协调器,协调器接收数据并通过串口发送给PC机,最终在串口调试助手中正确显示各终端节点的感知数据。