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FREAK算法是2012年CVPR上《FREAK: Fast Retina Keypoint》文章中,提出来的一种特征提取算法,也是一种二进制的特征描述算子。

错误信息: ld: library not found for -lstdc++.6.0.9 报错原因:Xcode10移除了动态库libstdc