OTSU 算法可以说是自适应计算单阈值（用来转换灰度图像为二值图像）的简单高效方法。算法对输入的灰度图像的直方图进行分析，将直方图分成两个部分，使得两部分之间的距离最大。划分点就是求得的阈值。