基带脉冲形式是UWB通信最早采用的信号形式。它利用脉宽在ns、亚ns级的基带脉冲序列进行通信,通常通过脉冲位置调制(PPM)、脉冲极性调制或脉冲幅度调制(PAM)等调制方式携带信息。脉冲可以采用不同的波形,如高斯波形、升余弦波形式等,而且占空比也很小,所以有很强的多径信道分辨能力和抗多径性能。