蓝桥杯单片机超声波程序,用定时器做脉冲发送周期,脉冲发送完后,再用定时器计时,算出最后结果,注意:我的板子能测3米远,不同的板子得配置不同得值,改变定时器得F3,让其增大或者调小,改变脉冲周期,同时再改变ucnum的值,让其等于8或者12.