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上传代码未黑洞飞控代码第二版是飞控代码学习者的福音

用Matlab/Simulink搭建的一个飞行控制模型仿真，飞行器的垂直、俯仰、翻滚控制等

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QCopter四轴飞控，定高

飞控地面站用于无人机飞行复合翼电动垂直起降方便操作

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

方案：CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050

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