设计一个仿真蚂蚁，蚂蚁会去收集食物并返回巢穴。该源码实现蚂蚁可以自动觅食，绕开障碍物，并且在觅食的过程中根据蚂蚁的特性，蚂蚁会根据信息素寻找最短路径，找到食物后会按照原路返回！当蚂蚁口渴的时候会放弃找食物，先去找水源，喝完水后会重新接着找食物！