回顾嵌入式RTOS在我国应用与推广的历程,几年前,RTOS的概念还很少为嵌入式系统工程师接受。这是由于8位单片机时代,应用程序相对简单,设计者使用RTOS的意识不强;另一方面,商业RTOS软件过于昂贵。两年前的这个时候,笔者应《电子产品世界》之邀,在嵌入式 2000学术研讨会上提出,以免费的RTOS-uC/OS的学习与应用为突破口,提倡学习RTOS,使用RTOS,不久以后,《uC/0S-II the Real Time Kernel》一书的中译本出版了。一些著名的大学开始用uC/0S-II作教材给研究生讲述RTOS。 近年来,笔者看到很多国内关于嵌入式系统应用的杂志,都刊登了关于