本文档的主要内容详细介绍的是直流无刷电机的工作原理的详细资料。主要内容包括了:直流无刷电机的优越性,直流无刷电机的控制结构 ,直流无刷电机的控制原理,P.I.D 控制简介,电机驱动器的保护措施 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机