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多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近。 本控
本文主要介绍了多传感器数据融合技术的预处理技术对数据进行一系列的处理
应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解,对单传感器随机奇异系统,给出了Kalman多步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了具有两层融合结构的多传感器分
针对传感网测量水质数据过程中存在的必然不确定性和随机不确定性,提出了一种基于区间证据理论的多传感器数据融合水质判断方法。考虑传感器精度误差以及测量数据异常等问题,将每个传感器测量的水质数据用区间数表示
传统实时监控系统存在监控范围小的问题,为此提出基于多传感器及数据融合的实时监控系统优化设计。硬件系统在传统系统的基础上加设了多传感器装置,并结合多传感器设备的应用特征,改装线路、微处理器、远程通信以及
本方案硬件系统的核心控制器是采用三星的具有ARM920T核的16/32位多功能、低功耗的嵌入式处理器S3C2440。S3C2440是韩国三星公司推出的一款高档的,可用于工业控制、智能家电等便携产品开发
基于多传感器数据融合的乘用车AEB控制策略研究.caj
论文研究-基于Bayes估计的多传感器数据融合方法研究.pdf, 对多传感器数据融合方法进行研究,以Bayes估计理论为
在煤矿环境监测中,利用多传感器数据融合技术对监测到的煤矿瓦斯、温度等数据进行处理,可以有效减少损失,保障矿井安全。从多传感器数据融合理论出发,对该技术的定义、原理以及相应的一些实现算法进行了详细介绍,
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