MATLAB pcm 仿真及分析

PID控制原理简介，详细介绍了位置式PID及增量式PID的推导。

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各种算法在PID优化的应用，例如遗传算法的PID控制神经网络的PID控制自适应系统的PID控制等

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对自动控制原理中的PID算法由浅入深的讲解,分别从比例、微分、积分等三个方面进行分析,包含源码与运行图,实验报告。

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