STM32飞控SDK V1.3,工程更新说明: 1、更改了PWM初始脉宽,和控制周期,能够兼容主流电调。 2、增加了气压计的读取(气压定高正在测试)。 3、增加了MAVLINK协议数据的发送与解析适用于飞航科技的新版地面站(默认使用老地面站发送)。 4、增加了Flash数据存储,默认从flash读取。 5、增加了ADC电池电压电流采集(需要使用带电流计及电压输出的电源转换模块) 6、增加了遥控器校准模式,在飞机上锁状态下,将油门摇杆推到最大,然后将左上角的拨动开关拨到上方,进入校准模式,此时校准值写入Flash,然后拨到下方,完成校准,此时从Flash读取校准值。 7、修改了