质量为M的浮体漂浮于海面上,随波浪做起伏运动,在粘性阻力和弹力的共同作用下,不断地将波浪能装换为浮体所持有的机械能。为了便于分析,假定波面是不可压并且流动无旋的。浮体即在线性波的作用下做微幅垂荡运动。根据振动学的相关知识,我们可以把浮体简化为如图4.1所示的有阻尼强迫振动系统,该振动统的强迫力来自于浮体所受的垂直波浪力[13]。