在零初始条件下,系统的输入信号为原来输入信号的导数时,系统的输出为原来输出的(导数)。 2、跟轨迹是连续的,并且关于(实轴)对称。 3、调节时间由(阻尼比)和(无阻尼震荡频率)决定,其值越大调节时间越短。 4、分析稳态误差时将系统分为零型系统,I型系统,II型系统,这是按照(开环)传递函数的(积分)环节个数来分类的。 5、在单位斜坡作用信号下,II型系统的稳态误差ess = (0)。