基于stm32c8t6平衡小车.zip

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 含PCB图 源代码 实物图片

对于不同板子，只需修改SPI管脚和SI4463管脚即可。频率修改可用WDS软件生成头文件，替换其中的radio_config_si4463.h文件内容即可。该程序中频率164MHZ，SI4463晶振2

基于stm32f103c8t6spi_flash

毕业设计，平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！

已调通，使用时先开主机，再开从机，根据正点原子的程序进行的修改，有三个文件夹，C8T6板子的收发，还有一个是VET6的板子程序。

电子-STM32L152C8T6PWM.zip,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

stm32L051C8T6HAL库ADC采样，使用内部参考电压，检测高精度电池电量，可测量范围2~5V之间电池电压。

我自己使用的STM32F103C8T6工程代码，可以直接拿来使用，有需要的小伙伴，自己下载吧。工程文件是可以正常使用的编译环境Keil5。

MCU：STM32L051C8T6，工具：STM32CubeMx，案例使用定时器输入捕获测距，（RCWL-1601超声波模块）。

f103PS2手柄资料,实测在c8t6上可以完美实现,操作简单,另外在freertos上跑的速度也十分的理想