QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L,是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器,应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。使用STM32F103C8单片机实现了与QMC5883L的模拟IIC通讯和数据的读取。