设计了一种CAN-USB转换器,实现了CAN总线与上位机的实时通信,完成了对CAN总线通信的实时信息采集。 引言 ABS(防抱死刹车系统)ECU(电控单元)在研发过程中,为了实时确定其行车参数和控制参数,通常会使用标定技术,标定技术就是通过一定的命令对ECU上传和读取控制算法参数,以达到对其实时修改以寻求最优的技术。 对于车载电控单元来说,其通常只有CAN总线通信接口,为了能实现上位机和ECU能直接进行通信,实现利用标定技术对ABS ECU 进行开发,我们设计了一款能实现CAN到USB的数据转换器。 CAN通信协议是一种用于汽车内部测量与执行部件之间