摘 要:本文主要介绍了在不加载操作系统的情况下,如何使用IAR软件平台进行基于ARM的嵌入式系统开发,包括了底层驱动、I/O控制,中断控制等程序设计。 引言 在项目开发,特别是中小型项目开发中,为了降低开发难度和开发成本,常选择不加载操作系统的方案。本文选择IAR嵌入式开发平台,在不加载操作系统的前提下,使用C语言(约95%)和汇编语言(约5%),对以ATMEL公司的AT91M40800芯片(ARM7TDMI内核)为主芯片的工业控制系统进行了软件开发。 图1 系统硬件结构 图2 系统软件框架 硬件构架