随着图像系统的应用日益多样化,对摄像头系统的要求和设计约束也更为繁多。但基本原理并未改变:要做的就是快速准确地在一维或两维中定位摄像头;调焦、取像并处理图像。但是图像系统现已被用于多种不同的应用和环境中,从监控、安防到工业机器视觉和程序控制,以及车辆上的避障和盲点辅助,无所不包。结果导致对设计的要求不断增加,比如降低功耗、减小尺寸,在安全关键的应用中,还需要具有切实可信的可靠性。同时,这些新应用本身的要求更为苛刻:系统需要更快地取像,并执行更多的处理任务。它们也需要在各类条件下工作:比如,在光线强度变化的条件下, 同时它们也要耐受(并且按规格运转)严酷的环境,比如在工业环境和车辆中会遇到的各类