0 引 言 本文以BASLER A202k面阵CCD摄像机的配置为目标设计嵌入式摄像机配置系统。BASLER公司提供了2种摄像机配置方案:一是利用该公司提供的摄像机配置软件CCT+(Camera Configuration Tool Plus),二是利用该公司提供的二进制配置命令,由用户编程实现。本文采用二进制配置命令,通过设计的嵌入式系统配置摄像机。该摄像机的二进制配置命令帧格式如下: 起始字 描述字 数据段 BCC 结束字 BCC是块检查字(Block Check Character),需要由用户计算。 此外还有测试图像命令、选择启动点,视频输出格式选择、水平Bi