摘要:本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上介绍一个在工件质量检测中的应用。 关键字:工件定位 直角坐标机器人 CCD,图像处理,特征提取和模板匹配。 一、直角坐标机器人介绍 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工