嵌入式系统通常是以具体应用为中心,以处理器为核心且面向实际应用的软 硬件系统,其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台,提供了软件运行所需的 物理平台和通信接口;而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件,它们 是整个系统的控制核心,提供人机交互的信息等。所以,嵌入式系统的开发通常 包括硬件和软件两部分的开发,硬件部分主要包括选择合适的MCU或者SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等;软件部分主要 涉及OS porting和应用程序的开发等,与此同时,软件中断调试和实时调试、 代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。