数据集中包含用于评估目标检测算法的汽车侧视图。这些图像是由Shivani Agarwal,Aatif Awan和Dan Roth在UIUC收集整理的,并用于论文实验中。汽车图像均为灰度图像,原始PGM格式,总共1328张图片。