Beagleboard-X15项目 IDE - Code Composer Studio 9.1/9.3. Processor - Sitara AM572X. TestGPIOIsr-在特定引脚上注册GPIO中断。 TestWriteSD-将大数据写入mSD卡。 ARM-PRU-将任何值从PRU内核写入特定的存储器地址。 3.1 TestHW01- ARM内核固件 3.2 TestLEDGPIO3_7- PRU内核固件 发生器十六进制PRU数据: XXX@XXX:~/ti/ti-cgt-pru_2.3.2/bin$ ./hexpru -h --array --array Array output format --array:name_prefix=string Prefix for array names in array outpu