所謂的Pr 模式,即為Procedure 模式,傳統的伺服,使用 此模式規劃既定的行程,如點對點的控制,A2的Pr模式, 已超出傳統的使用,讓系統具有"可即時改變規劃行程" 的能力,具有動態調整參數的功能,A2共有64個程序