PCL入门实例

PCL用法实例demo(IterativeClosestPoint)

PCL150和PCL160

计算点云包围盒，计算拍摄的得到的点云的之心坐标，姿态方向

Point cloud library PCL learning tutorial (all).rar+point cloud library PCL from entry to master

使用PCL进行ICP点云配准，直接输入点云的txt文件，可以输出显示效果和配准的RT矩阵

新版pcl书代码点云库PCL从入门到精通随书代码

温馨提示：《点云库PCL从门到精通》这本书实在是，仅建议入门新手阅读，而后还是要有阅读帮助文档API的习惯。勿喷

点云库PCL从入门到精通的配套资源，包括代码和pcd文件

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比

以上资源为源代码，暂未编译的，小伙伴需要自己下载后进行编译，然后才能进行彩色图片的3D点云生成，自己解压后创建build文件夹，然后进行对应的c++编译哦

Sensor-Win-OpenSource32-5.1.0+PCL+VS2010+win764

PCL实验数据

使用此文件替换pcl1.9.1安装目录/bin/下的对应文件,然后重新编译程序即可。注意将文件名后面的_no_warning删除

pcl-pcl-1.8.0

来自纽约州立美国布法罗大学布法罗分校的很好的PCL库学习资料,不长,但是很实用。墙裂推荐!!!