1 引 言 ATmega 162是ATMEL公司推出的一款基于AVRRISC的低功耗CMOS的8位单片机。ATmega 162通过在一个时钟周期内执行一条指令,可以达到接近1 MIPS/MHz的性能,从而使得设汁人员可以在功耗和执行速度之间取得平衡。AVR核将32个通用工作寄存器和丰富的指令集连接在一起。所有的工作寄存器都与ALU算术逻辑单元直接相连,允许在一个时钟周期内执行的单条指令,同时访问两个独立的寄存器。这种结构提高了代码效率,使AVR得到了比普通CISC单片机高将近10倍的性能。本文采用ATmega 162开发了键盘一液晶显示器、无位置传感器两相直流无刷电机和异步串行通讯口实