滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版) 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应