根轨迹法是自动控制领域内研究系统闭环特征方程根随参数变化而形成的轨迹的一种方法. 该PDF内容涉及根轨迹的基本概念, 绘制根轨迹的基本规则和推导, 多种根轨迹的绘制练习, 以及利用根轨迹分析系统性能.