工业电子中的一种矢量控制调速系统的设计与实现

一种矢量控制调速系统的设计与实现 山东工业大学 刘玉庆 张承慧 1 引 言变频调速技术是提高传动系统控制性能、实现节能的重要途径[1,2]。目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵,其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器,这不但使国家损失大量外汇,而且严重制约了我国电力电子领域高新技术产业的形成和发展。国内对变频调速技术的研究较多,但形成产品并推广应用的较少。一般的变频器大多采用V/F控制,存在着控制精度低、动态性能差、故障率高、控制功能少等缺点,尤其不适用于诸如数控机床主轴伺服等要求高精度、快响应的传动机械。 本