舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

含解析语音识别模块,MP3播放模块,OPENMV数据解析,总线舵机驱动,总线舵机用的是众灵20kg的,可连接上位机在线调试

基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计、电子技术,开发板制作交流

随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件F

ROS机器人程序设计第二版PDF带书签目录高清，这个是完整版的，网上的是到第二章结束

Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人

通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。

绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案。

提供完整的电路原理图和PCB，完整的程序设计。你不需要太多东西，一把锔子和钻头就能制作出这样一个能唱歌、跳舞、对话、遥控等等的机器人了。 完整的录象、PPT演示、论文等等。

机器人无线充电电路设计pdf,传统机器人充电采用插拔式的充电方式,但由于多次的插拔导致接触的磨损而接触不良,造成机器人无法正常充电。本文针对机器人充电的特性研究一种基于单管耦合式的无线充电系统,利用单

接力机器人机械部分采用遥控汽车,造型时尚,色彩华丽,车上装配的火炬有“2008奥运”标志,内部七彩电子火焰舞动闪烁,令人赏心悦目。比赛开始,人工启动第一辆机器人小车,车上火炬同时点亮,当遇到下一辆机器